# Programmazione SJ50
Appunti sulla programmazione di nuova scheda sul controllo ottico Agilent SJ50 ACME e relativo PC
Il file da preparare per il controllo ottico di una nuova scheda PCB
su Agilent SJ50 deve avere un suffisso .plx e deve essere messo nella
directory "C:\cpi\cad" della SJ50.
Sul PC Windows collegato in rete alla SJ50,
il disco della SJ50 viene visto come "\\\\BERL4T06" e la directory dove copiare
il file di programmazione è semplicemente "cad"
Questo file deve contenere le posizioni dei componenti e le indicazioni di larghezza
carrello, fiducial, posizione delle figure sul quadrotto etc.
Di seguito un esempio (AcquaTop.pls) e una preliminare descrizione dei vari campi necessari da inserire nel file:
P 1 // deve essere presente all'inizio del file (da indagare sul significato)
w 116500 // larghezza del carrello di trasporto in micron (116500 = 116.5mm)
f -49373 3610 // primo fiducial di pannello/figura? secondo il sistema di coordinate della SJ (da descrivere)
f -3347 49641 // secondo fiducial di pannello/figura?
f -3347 49641 // secondo fiducial ripetuto (capire perchè serve e se serve)
f -49373 3610 // primo fiducial di pannello ripetuto (capire perchè serve e se serve)
o 0 55000 // offset figura su quadrotto
o 0 110000 // offset figura su quadrotto
o 0 165000 // offset figura su quadrotto
o 0 220000 // offset figura su quadrotto
o 55000 0 // offset figura su quadrotto
o 55000 55000 // offset figura su quadrotto
o 55000 110000 // offset figura su quadrotto
o 55000 165000 // offset figura su quadrotto
o 55000 220000 // offset figura su quadrotto
B -49373 3610 bd1 // fiducial di figura 1 per controllo (se scuro salta la scheda)
B -49373 58610 bd2 // fiducial di figura 2 per controllo (se scuro salta la scheda)
B -49373 113610 bd3 // fiducial di figura 3 per controllo (se scuro salta la scheda)
B -49373 168610 bd4 // fiducial di figura 4 per controllo (se scuro salta la scheda)
B -49373 223610 bd5 // fiducial di figura 5 per controllo (se scuro salta la scheda)
B 5627 3610 bd6 // fiducial di figura 6 per controllo (se scuro salta la scheda)
B 5627 58610 bd7 // fiducial di figura 7 per controllo (se scuro salta la scheda)
B 5627 113610 bd8 // fiducial di figura 8 per controllo (se scuro salta la scheda)
B 5627 168610 bd9 // fiducial di figura 9 per controllo (se scuro salta la scheda)
B 5627 223610 bd10 // fiducial di figura 10 per controllo (se scuro salta la scheda)
d -49373 3610 fid3 n0000 180 FID mc-1 fid3 FID // primo fiducial di scheda
d -40911 4255 c28 b_c0402_brown 0 CC_100NF_0402_10V mc-1 c28 C0402 // componente (vedi descrizione componente)
d -43304 4535 c79 b_c0603 0 CC_4UF7_0603 mc-1 c79 C0603 // componente
d -11540 4760 r51 b_r0402_3 270 RR_4K7_0402_5 mc-1 r51 R0402 // componente
d -10555 5793 r63 b_r0402_3 270 RR_1K_0402_5 mc-1 r63 R0402 // componente
....
d -3347 49641 fid4 n0000 180 FID mc-1 fid4 FID // componente
d -36180 22030 u13-sh b_cm1624 0 RP_CM1624_UDFN16SH mc-1 u13-sh RPUDFN16SH // secondo fiducial di scheda
Il sistema di coordinate della SJ50 ha l'origine all'angolo inferiore sinistro della prima figura in alto a sinistra
come indicato in figura:
Le direzioni dei due assi della SJ50 sono diverse dalle direzioni degli assi
nelle coordinate in uscita dal CAD Altium per i componenti.
Il CAD Altium ha l'origine della figura nello stesso punto in basso a sinistra nella figura
ma ha l'asse X che va verso destra e l'asse Y che va verso l'alto.
Quindi per trasformare le coordinate Altium in coordinate SJ occorre effettuare
la seguente trasformazione:
X SJ50 = -Y Altium;
Y SJ50 = X Altium.
Nel caso di un circuito BOTTOM le coordinate Altium hanno l'origine nell'angolo in basso a destra.
La coordinata X va verso sinistra e la coordinata Y va verso l'alto.
Questo perchè le coordinate sono viste sempre dal lato TOP, quindi rovesciando la scheda intorno
all'asse Y (flipboard di Altium) l'origine
cambia posizione da sinistra passando a destra e cambia il verso della sola X.
La trasformazione di coordinate per passare da CAD Altium a SJ50 per il BOTTOM é la seguente:
X SJ50 = -Y Altium (da esprimere in micron quindi 10.1 Altium => -10100 SJ50) ;
Y SJ50 = Larghezza figura - X Altium (da esprimere in micron).
rotazione componente SJ50 = - rotazione componente Altium.
Ogni riga che inizia per "d" rappresenta un componente (device) da controllare.
I campi di questa riga sono descritti di seguito:
d -11540 4760 r51 b_r0402_3 270 RR_4K7_0402_5 mc-1 r51 R0402
d // identifica la riga come device da controllare
-11540 // X SJ50 del componente (= -Y coordinata Altium se Top o se Bottom)
4760 // Y SJ50 del componente (= X coordinata Altium se Top; = larghezza figura -X Altium se Bottom) )
r51 // identificativo componente sulla BOM della scheda
b_r0402_3 // modello ottico da usare per il controllo (inserire n0000 che è il default della SJ50. La associazione con
// il modello ottico verrà fatta nella interfaccia utente della SJ50)
270 // rotazione in gradi del componente
RR_4K7_0402_5 // part number del componente
mc-1 // dovrebbe essere identificativo del rail numero 1 sulla SJ50 (infatti la SJ50 può avere doppio rail)
r51 // identificativo componente sulla BOM della scheda
R0402 // footprint
Attenzione a non lasciare spazi nei descrittori dei vari campi:
RR_4k7_0402 va bene; RR_4k7 0402 NON va bene e la SJ50 non
capisce la riga e scombina il funzionamento rifiutandosi di inserire il componente.
Procedura di caricamento di una nuova scheda
Mettere il file .plx appena preparato nella directory "cad" della SJ50 lavorando
sul pc controlloOttico dove questa directory è vista in rete.
Sulla SJ50, entrare come "Train" (non come operatore).
Sul pannello di sinistra cercare il nuovo file e cliccarlo due volte.
SJ50 crea tutti i relativi nuovi file di lavorazione e a un certo punto chiede di associare
un database di modelli. Per ora indicare "point to existing database" e indicare "AcquaTop"
come database.
Save + Exit.
Ora il progetto è caricato e occorre associare ai componenti i relativi modelli ottici di visione.
Nel pannello di sinistra in alto cliccare su View e selezionare Board Tree.
Localizzare la sezione "untrained components" e cliccare con il tasto destro su
Untrained -> Train Shape -> Choose shape -> Assign Device per tutti gli shape che la SJ50
ha trovato nel file .plx.
Ad ogni nuova associazione o modifica del file .pls occorre SEMPRE cliccare il tasto "Remake"
per permettere alla SJ50 di assorbire le modifiche.
Se i modelli sono tutti presenti basta associarli alle forme relative (R0402 o C0805 ..).
In caso di componenti nuovi è possibile associare un modello ottico dalle librerie SJ50 o
crearne uno completamente nuovo o crearlo copiando da un modello il più simile possibile
per poi modificarlo.
Note sul file .plx da preparare e da caricare sulla SJ50
Ad ogni riga il file deve avere come caratteri di fine riga "CR" e "LF".
In colonna 1 il carattere "!" fa interpretare la riga come commento.
Per ora i componenti da non montare (indicati comunque dal file in uscita da
Altium) basta toglierli dal file .plx.
In seguito si potrebbe realizzare un modello "negativo" per ogni shape in modo che
la SJ50 segnali la presenza indebita di componenti su spazi che dovrebbero essere lasciati liberi.
Per brevità adesso vengono semplicemente ignorati.
Se il file .plx viene generato a partire da Excel o LibreOffice si può salvare direttamente in
formato csv utilizzando uno spazio come carattere separatore tra i campi e il "
come separatore dei testi con spazi integrati.
Per passare da .csv a file di testo si può utilizzare Notepad++ che permette facilmente di
aggiungere il CR+LF al posto del solo LF come carattere di fine riga se fosse necessario.
In caso di necessarie modifiche successive, dopo aver generato i file di programmazione sulla SJ50,
non bisogna più toccare il file .plx ma bisogna cambiare il file .pls relativo.
La SJ50 si occuperà di aggiornare il file .plx di conseguenza.
Di seguito un file plx completo relativo al quadrotto Aria:
P 1
w 86500
f -3958 5435
f -35440 34780
o 0 40000
o 0 80000
o 0 120000
o 0 160000
o 40000 0
o 40000 40000
o 40000 80000
o 40000 120000
o 40000 160000
B -3958 5435 bd1
B -3958 45435 bd2
B -3958 85435 bd3
B -3958 125435 bd4
B -3958 165435 bd5
B 36042 5435 bd6
B 36042 45435 bd7
B 36042 85435 bd8
B 36042 125435 bd9
B 36042 165435 bd10
d -36971 14894 R41 n0000 315 27R mc-1 R41 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -36991 13627 R40 n0000 315 27R mc-1 R40 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -36701 12224 R39 n0000 315 27R mc-1 R39 RR_0402_(1005_metric)
d -36731 10932 R38 n0000 315 27R mc-1 R38 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -36891 9418 R37 n0000 315 27R mc-1 R37 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -36861 8014 R36 n0000 315 27R mc-1 R36 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -35473 14993 R35 n0000 315 10k mc-1 R35 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -35256 13912 R33 n0000 315 10k mc-1 R33 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -35217 12284 R32 n0000 315 10k mc-1 R32 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -35177 10635 R31 n0000 315 10k mc-1 R31 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -35033 9226 R29 n0000 315 10k mc-1 R29 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -25484 34465 L8 n0000 225 120@100Mhz mc-1 L8 LL_0603_(1608_metric)
d -15057 36367 L6 n0000 90 220@100Mhz mc-1 L6 LL_0603_(1608_metric)
d -16779 35492 C51 n0000 45 100nF mc-1 C51 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -25964 3295 C46 n0000 90 4uF7 mc-1 C46 CC_0603_(1608_metric)
d -30066 3978 C49 n0000 180 100nF mc-1 C49 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -27089 29687 C50 n0000 135 100nF mc-1 C50 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -34530 27680 Y3 n0000 45 "25 MHz" mc-1 Y3 XT_DFN-LCC_3.2x2.5
d -33038 6883 Y2 n0000 45 "12 MHz" mc-1 Y2 XT_DFN-LCC_3.2x2.5
d -29333 36980 R27 n0000 90 49R9 mc-1 R27 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -31634 35907 R26 n0000 270 49R9 mc-1 R26 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -32130 37090 R25 n0000 90 49R9 mc-1 R25 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -31863 10632 C44 n0000 315 10nF mc-1 C44 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -18704 3539 C43 n0000 180 100nF mc-1 C43 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -17355 6211 C39 n0000 180 4uF7 mc-1 C39 CC_0603_(1608_metric)
d -21400 35105 D2 n0000 45 "100mA 30V" mc-1 D2 DD_0603
d -27855 36562 C6 n0000 315 100nF mc-1 C6 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -35612 32088 C33 n0000 90 10uF mc-1 C33 CC_0805_(2012_metric)
d -14366 3329 L7 n0000 270 "10uH 0805" mc-1 L7 LL_0805_(2012_metric)
d -21489 26785 C41 n0000 315 100nF mc-1 C41 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -7350 3330 C40 n0000 90 4uF7 mc-1 C40 CC_0603_(1608_metric)
d -24689 4883 R21 n0000 360 "6K8 1%" mc-1 R21 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -33380 11460 R20 n0000 135 10K mc-1 R20 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -34020 12035 R19 n0000 135 100K mc-1 R19 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -20463 7725 R13 n0000 360 27R mc-1 R13 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -19480 7725 R12 n0000 360 27R mc-1 R12 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -29460 9295 R6 n0000 315 0R mc-1 R6 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -10085 5210 L4 n0000 360 "10uH 0805" mc-1 L4 LL_0805_(2012_metric)
d -19325 34995 L3 n0000 45 220@100Mhz mc-1 L3 LL_0603_(1608_metric)
d -25813 5150 C32 n0000 360 10pF mc-1 C32 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -13890 22805 C31 n0000 315 100nF mc-1 C31 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -6090 32090 C30 n0000 135 100nF mc-1 C30 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -7845 34070 C29 n0000 135 100nF mc-1 C29 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -17805 27015 C28 n0000 315 100nF mc-1 C28 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -14695 23855 C27 n0000 315 100nF mc-1 C27 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -11195 20315 C26 n0000 315 100nF mc-1 C26 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -16120 34230 C25 n0000 135 100nF mc-1 C25 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -9900 35765 C24 n0000 135 100nF mc-1 C24 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -18135 32250 C23 n0000 135 100nF mc-1 C23 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -16165 10955 C22 n0000 45 100nF mc-1 C22 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -17625 13205 C21 n0000 315 100nF mc-1 C21 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -37145 17617 C20 n0000 180 100nF mc-1 C20 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -17865 22820 C19 n0000 45 100nF mc-1 C19 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -15107 15742 C18 n0000 135 100nF mc-1 C18 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -32567 24789 C17 n0000 270 100nF mc-1 C17 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -19273 25458 C16 n0000 135 100nF mc-1 C16 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -17273 25102 C7 n0000 225 4uF7 mc-1 C7 CC_0603_(1608_metric)
d -11599 4720 C5 n0000 180 100nF mc-1 C5 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -28775 8545 R8 n0000 315 "39 1%" mc-1 R8 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -27290 7035 R9 n0000 315 "39 1%" mc-1 R9 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -23569 7521 R10 n0000 45 "39 1%" mc-1 R10 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -22239 8821 R11 n0000 45 "39 1%" mc-1 R11 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -9140 15045 U4 n0000 90 "NCP1529 SMALL" mc-1 U4 IC_UDFN6
d -6695 14190 R1 n0000 270 "200k 1%" mc-1 R1 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -8700 13080 R2 n0000 270 "100k 1%" mc-1 R2 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -11540 16378 L1 n0000 180 2uH2 mc-1 L1 LL_0805_(2012_metric)
d -8770 17585 C8 n0000 90 10uF mc-1 C8 CC_0805_(2012_metric)
d -6030 16675 C10 n0000 180 10uF mc-1 C10 CC_0805_(2012_metric)
d -6730 13190 C9 n0000 270 15pF mc-1 C9 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -5908 6060 C12 n0000 90 15pF mc-1 C12 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -29120 32815 U2 n0000 315 LAN8720A mc-1 U2 QFN24_-_4x4
d -5220 9585 C13 n0000 180 10uF mc-1 C13 CC_0805_(2012_metric)
d -7805 10270 C11 n0000 90 10uF mc-1 C11 CC_0805_(2012_metric)
d -10460 9195 L2 n0000 180 2uH2 mc-1 L2 LL_0805_(2012_metric)
d -5118 3795 R5 n0000 360 "200k 1%" mc-1 R5 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -5898 4995 R3 n0000 90 "147k 1%" mc-1 R3 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -8155 6060 C14 n0000 90 100nF mc-1 C14 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -7690 7985 U5 n0000 90 "NCP1529 SMALL" mc-1 U5 IC_UDFN6
d -10980 28665 U6 n0000 315 "IC DDR2 64Mx16" mc-1 U6 BGA84_DDR2_128M
d -21937 31553 C34 n0000 45 15pF mc-1 C34 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -20667 30255 C35 n0000 225 10pF mc-1 C35 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -30800 27046 C37 n0000 315 1uF mc-1 C37 CC_0603_(1608_metric)
d -28587 28170 C38 n0000 315 470pF mc-1 C38 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -36415 22090 L5 n0000 180 220@100Mhz mc-1 L5 LL_0603_(1608_metric)
d -22920 29240 Y1 n0000 45 32kHz768 mc-1 Y1 Quartz_ABS07
d -25581 30780 R14 n0000 225 1k5 mc-1 R14 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -36419 30717 R17 n0000 90 10k mc-1 R17 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -33219 33904 R18 n0000 270 "12k1 1%" mc-1 R18 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -22375 34125 D1 n0000 45 "100mA 30V" mc-1 D1 DD_0603
d -30460 8370 C1 n0000 45 27pF mc-1 C1 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -31195 9940 C2 n0000 315 27pF mc-1 C2 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -31920 28519 C3 n0000 45 33pF mc-1 C3 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -33170 30120 C4 n0000 225 33pF mc-1 C4 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -25660 18013 U1 n0000 225 AT91SAM9G25 mc-1 U1 BGA217_9G25
d -27990 7715 R22 n0000 315 0R mc-1 R22 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -22924 8161 R23 n0000 45 0R mc-1 R23 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -21584 9486 R24 n0000 45 0R mc-1 R24 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -20557 26272 R15 n0000 315 100K mc-1 R15 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -35217 4893 C36 n0000 225 10uF mc-1 C36 CC_0805_(2012_metric)
d -5486 34949 C42 n0000 360 10uF mc-1 C42 CC_0805_(2012_metric)
d -26925 5124 C45 n0000 360 100nF mc-1 C45 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
d -24916 6386 C47 n0000 90 100nF mc-1 C47 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
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d -16952 3939 R30 n0000 225 1R mc-1 R30 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -8160 5150 R4 n0000 270 10k mc-1 R4 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -18306 24455 R34 n0000 45 1R mc-1 R34 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -24923 32038 LC2 n0000 45 "LC 470 0603" mc-1 LC2 LC_0603_(1608_METRIC)
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d -25162 36337 R47 n0000 180 "RR 1k 0402" mc-1 R47 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
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d -33119 32978 C15 n0000 270 100nF mc-1 C15 CC_0402_(1005_metric)_SMALL
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d -11947 20823 R49 n0000 315 "1k5 1%" mc-1 R49 RR_0402_(1005_metric)_SMALL
d -13261 22162 R50 n0000 315 "1k5 1%" mc-1 R50 RR_0402_(1005_metric)_SMALL