#Test Aria G25
Appunti presi durante la realizzazione del nuovo Banco di test per Aria G25
## Hardware
Il banco di test Aria G25 si compone delle seguenti parti:
* La scheda Banco Aria progettata da Roberto su cui gira una distribuzione Linux Buildroot per Aria G25 tagliata per il test
* Una scheda CM3-Panel che fa da terminale
* Una scheda ESP-32 che fa da attuatore della movimentazione
* Una meccanica custom
### Stepper motor
Lo stepper motor viene pilotato da un driver della Pololu connesso cosi al modulo ESP32:
Il modulo viene gestito dall'ESP-32 tramite i seguenti GPIO
| ESP-32 | |
|--------|--------|
| G27 | ENABLE |
| G14 | STEP |
| G12 | DIR |
### Pulsanti
I pulsanti di attuazione sono connessi tra i pin di GPIo dell'ESP-32 e la massa con
una resistenza di pull-up verso i 3V3
| ESP-32 | |
|--------|-------|
| G15 | Green |
| G4 | Blu |
| G18 | Red |
### Segnali servo RC
Il servo RC è connesso a 5V e GND e pilotato da un GPIO dell'ESP-32 direttamente senza driver
| ESP-32 | |
|--------|--------|
| G23 | PWM |
### Relè di accensione banco Aria
Il banco Aria viene alimentato a 5V tramite un rele. Il modulo rele è pilotato da una linea
GPIO dell'ESP-32 senza driver.
| ESP-32 | |
|--------|--------------------------|
| G25 | Rele alimentazione Berta |
* [Modulo a relè su Amazon](https://www.amazon.it/gp/product/B07BVXT1ZK) Euro 6.48 + IVA 5 pezzi
### Strip di led
La strip di led è alimentata da 5V e GND e da un GPIO dell'ESP direttamente senza driver
| ESP-32 | |
|--------|--------------------------|
| G13 | Striscia led |
### Connessioni su CM3-Panel
Connettore EXP1 con seriale collegata al banco di test Aria
| Pi GPIO | | |
|---------|-----|--------------|
| 36 | TXD | /dev/ttyAMA0 |
| 37 | RXD | /dev/ttyAMA0 |
Connettore EXP2 con seriale collegata all'ESP32
| Pi GPIO | | Device | ESP32 | ESP GPIO |
|---------|------|--------------|-------|----------|
| 32 | TXD | /dev/ttyS0 | RXD2 | G16 |
| 33 | RXD | /dev/ttyS0 | TXD2 | G17 |
## Software su CM3-Panel-7-basic terminale
Usare una Rasperry OS versione lite seguendo questo articolo
* @article='CM3-PANEL-7-BASIC_microsd'
Usare:
raspi-config
e cambiare il nome host in bancoaria e settare il timezone su Roma
Inserire queste due linee in /boot/config.txt :
Attivazione porta seriale /dev/ttyAMA0:
dtoverlay=uart0,txd0_pin=36,rxd0_pin=37,pin_func=6
Rotazione 90 gradi visualizzazione su LCD:
display_rotate=1
framebuffer_width=480
framebuffer_height=800
Rimuovere da /boot/cmdline.txt il seguente parametro:
console=serial0,115200
Inserire in /etc/dhcpcd.conf la seguente linea:
interface eth0
static ip_address 192.168.0.2/24
Installare i seguenti pacchetti:
sudo apt update
sudo apt install apache2 python-serial
Scaricare in /home/pi il seguente file:
* [terminal.py](./terminal.py)
con il comando
wget https://www.acmesystems.it/tanzilli/banco_aria/terminal.py
Inserire questo service systemd per lanciare automaticamente il
terminale:
sudo nano /lib/systemd/system/terminal.service
Contenuto:
[Unit]
Description=Banco test terminal
After=multi-user.target
Conflicts=getty@tty1.service
[Service]
Type=simple
#ExecStart=/usr/bin/minicom --color=on -b 115200 -D /dev/ttyAMA0
WorkingDirectory=/home/pi
ExecStart=/usr/bin/python terminal.py
StandardInput=tty-force
StandardOutput=inherit
StandardError=inherit
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Abilita il lancio automatico allo startup
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable terminal.service
## Software Aria G25
Il software che gira sulla scheda banco di test Aria è una distribution buildroot con sopra una libreria aggiornata di ablib.py e un programma di test che si chiama test.py
Per fare al volo una microSD basta usare Balena etcher e questa immagine per avere microSD pronta per
il banco di test. Non serve leggere come usare buildroot.
* [sdcard.img](https://www.acmesystems.it/download/bancoaria/sdcard.img)
Inserire in un PC Linux la microSD e scaricarci sopra questi file:
* Nella prima partizione [at91-ariag25.dtb](./at91-ariag25.dtb)
* Nella seconda partizione nella directory /etc/root i seguenti files:
* [ablib.py](./ablib.py)
* [test.py](./test.py)
## Approfondimento su come è stata fatta l'immagine Buildroot
@wip
* Abilitato ACL su Kernel
* Abilitato gpiosys su Kernel
Package Debian installati:
sudo apt install apt-utils
sudo apt install memtester
sudo apt install python python-serial
### Autologin su porta seriale
sudo nano /lib/systemd/system/serial-getty\@.service
Inserire la linea
ExecStart=-/sbin/agetty --autologin acme --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM
*
IP impostato staticamente a 192.168.0.3
sudo nano /etc/network/interfaces.d/eth0
contenuto:
Log disabilitato con il comando:
sudo systemctl enable systemd-journald.service
## Hardware
* [Stepper Motor Driver Pololu DRV8825](https://www.pololu.com/product/2133)
* [Modulo DRV8825 su Amazon](https://www.amazon.it/gp/product/B07K9ZB7M5) Euro 8.92 + IVA 5 pezzi
* [Pulsanti su Amazon](https://www.amazon.it/gp/product/B07T1ZLLPW) Euro 7.94 + IVA 24 pezzi
* [Servo RC su Amazon](https://www.amazon.it/gp/product/B07Q1GJJZS) Euro 16.6 + IVA 10 pezzi
* Modulo ESP32
* [Link su Amazon](https://www.amazon.it/gp/product/B074RG86SR/) Euro 26.21 + IVA 5 pezzi
* [Schema elettrico](https://cdn.shopify.com/s/files/1/1509/1638/files/ESP-32_NodeMCU_Developmentboard_Schematic.pdf?v=1609851470)
La scheda di controllo è alimentata a 12 volt DC
* La CM3-Panel viene alimentata direttamente
* L'ESP-32, il modulo rele, il motore RC e la Berta vengono alimentato da un DC-DC converter da 12 volt a 5 volt
* [Modulo step down su Amazon](https://www.amazon.it/Yizhet-Convertitore-Regolatore-Regolabile-Alimentatore/dp/B0823P6PW6) Euro 10.49 + IVA 5 pezzi
* I modulo pololu viene alimentato da un DC-DC converter da 12 volt a 15 volt
* [Modulo step down su Amazon](https://www.amazon.it/gp/product/B07MY3NZ18) Euro 5.67 + IVA 5 pezzi
### Schemi elettrici
* [Schema elettrico PCB banco di test](./ariag25_test_bench_schematic.pdf)
@include='bio_tanzilli'